Tarea 24

Control de Robots Móviles

Este curso investiga la manera de hacer mover los robots móviles de manera eficaz, segura y predecible. La herramienta básica para lograr esto es la "teoría de control", que se ocupa de la cuestión de cómo los sistemas dinámicos, es decir, los sistemas cuyos comportamientos cambian con el tiempo, puede ser efectivamente influenciado. En el curso, estos dos dominios - los controles y robótica - se intercalan y vamos a ir desde los conceptos básicos de la teoría de control, a través de ejemplos robóticos de complejidad creciente - todo el camino hasta la frontera de la investigación. El curso se centrará en los robots móviles como la aplicación de destino y los problemas que se tratarán incluyen cómo hacer (equipos de) ruedas robots terrestres evitar colisiones mientras que llegar a los lugares de destino, cómo hacer aéreo, los robots siguen caminos quadrotor en presencia de perturbaciones severas, y cómo bípedo locomotora, los robots humanoides.

A todo esto, también se le suma que para poder realizar esto, se han usado múltiples formulas matemáticas  por ejemplo, logaritmos, algoritmos, ecuaciones,...

https://www.coursera.org/course/conrob